Geht es den mit anderen Schneidwerks wagen ohne Probleme oder der Schneidwerks wagen an einem anderen Drescher ?? ich kenne ich da nicht aus damit aber kann es vielleicht möglich sein das dein drescher eine Colli hat und deswegen der Schneidwerkswagen nicht weiter einschägt ??? ist jetz nur eine dumme Idee von mir 
Dafür sollte eigentlich folgender Eintrag zuständig sein, wenn ich nicht komplett daneben liege
maxRotLimit="10 50 50"
Das sind also die Rotationswerte der einzelnen Achsen. Die erste wird (wegen dem kleinen Wert) wahrscheinlich die Auf-/Abbewegung sein.
Evtl. könnte es sein, das noch folgender Eintrag das ganze erst ermöglicht....oder auch einfach für was völlig anderes steht...sry
allowsJointLimitMovement="false"Ich würde es fast als "ist die Limitierung der Joint Rotation möglich" verstehen....da es aber in einigen Beispielen auf false steht, kann es auch sein, das es was ganz anderes bedeutet.
Probier einfach mal und wenn nicht, meldest dich einfach wieder
Wie da-hoffi schon sagte einfach in der xml bein Drescher beim attacherJoint trailerLow den Wert:
maxRotLimit="10 50 50"
anpassen.
Erste Zahl ist für Auf- und Abbewegungen - Interessiert uns nun nicht 
(Rotationsachse X)
Zweite Zahl ist für den maximalen Einschlag - Huch, das interessiert uns schon mehr. Ich empfehle hier einen Wert von 80. (Rotationsachse Y)
Dritte Zahl ist für die schrägen Bewegungen nach Links oder Rechts - Interessiert uns nun auch wieder weniger.. 
(Rotationsachse Z)
der TAG allowsJointLimitMovement ist nur bei Geräten relevant, die gesenkt werden können. Ist bei keinem Anhänger fall, daher ist dann egal ob der angegeben ist und wie er eingestellt ist.
MFG Ifko 
