Einfach mal die ersten zwei Zeilen unter <wheels autoRotateBackSpeed="2.0"> mit denen hier ersetzen, dann sollte es klappen:
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<wheel restLoad="0.1" repr="2>0" radius="0.4" initialCompression="50" suspTravel="0.05" spring="30" damper="10" frictionScale="1.5" mass="0.6" maxLatStiffness="90" maxLongStiffness="30" maxLatStiffnessLoad="1.0" />
<wheel restLoad="0.1" repr="2>1" radius="0.4" initialCompression="50" suspTravel="0.05" spring="30" damper="10" frictionScale="1.5" mass="0.6" maxLatStiffness="90" maxLongStiffness="30" maxLatStiffnessLoad="1.0" />
Wenn es dann immer noch nicht klappt, den Wert frictionScale="1.5" von 1.5 auf 2 bzw. 2.5 erhöhen und immer schön einen Punkt anstatt Komma nehmen.