Ich glaube es geht immer nur eine Variante. Entweder automatisches Öffnen oder manuell.
Unsichtbar machen ist auch irgendwie keine gute Idee, da ja die Colli vom Tor trotzdem bleibt.
Als Alternative würde ich dir vorschlagen, das du einfach einen 2. Eingang machst (Hintertür) welche du manuell öffnen kannst, während der Haupteingang via Öffnungszeiten geregelt ist.