erstell dir mal mit create -> primitives -> cube ein neues Objekt.
Skalier das auf was kleines was nicht im Weg ist z.B. 0.05 0.05 0.05
Das bekommt dann RigidBody, dynamic, collision, colMask 2002.
Dorthinein kommen die Teile deines Schilds inkl. Kollisionen.
Diese Kollisionen sind dann static und compoundChild.
Xml
Unter components eine zeile von <component> duplizieren und die id inkl count anpassen.
Nun noch einen weiteren componentJoint erstellen.
Den anzugebenden index erstellst dir in der i3d einfach mit einer neuen TG...am besten am rotationspunkt des schildes platzieren.
Nun noch bei movingTools diesen index der maussteuerung zuweisen.
Sry bin nur am handy...geb aber gern noch Details